st hal 库的 HAL_Delay 以毫秒为单位。

HAL_Delay(2); // 实际延迟3ms
HAL_Delay(1); // 实际延迟2ms
HAL_Delay(0); // 实际延迟1ms

没错，他的实际延迟会比传参 +1。

此前 某个Example 有觉察并且处理这个问题。

但是由于平常都没用过 HAL_Delay，今天又忘了。记录一下以防过两天要用到吧。